если не установлен - установить ghostscript

затем после установки в терминале:

gs -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -dCompatibilityLevel=1.4 -dPDFSETTINGS=setting -sOutputFile=output.pdf input.pdf

Качество: /screen — низкое разрешение 72 точки на дюйм, маленький размер файла, но подходит для просмотра на экране;

/ebook — среднее разрешение 150 точек на дюйм

/prepress —  (допечатная подготовка)  300 точек на дюйм

/printer — высококачественные настройки, которые используются в печать 300 точек на дюйм